Вы здесь

Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью

Автор: 

Соколов Алексей Геннадьевич

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

2001

Количество страниц: 

178

Артикул:

1000343409

129 грн

(417 руб)

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
• Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
• Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
• Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
• Робот для торкретирования протяженных горных выработок
• Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
• Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
• Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами