- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2001
Кількість сторінок:
178
Артикул:
1000343409 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов
- Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
- Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
- Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
- Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка