Вы здесь

Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью

Автор: 

Соколов Алексей Геннадьевич

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

2001

Количество страниц: 

178

Артикул:

1000343409

129 грн

(417 руб)

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
• Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
• Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
• Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
• Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
• Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
• Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
• Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
• Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
• Управление роботами на основе быстроменяющейся информации