Вы здесь

Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами

Автор: 

Макаров Алексей Борисович

Тип работы: 

Кандидатская

Год: 

1999

Артикул:

1000204599

129 грн

(417 руб)

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
• Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
• Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
• Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Циклоидальные манипуляторы : Основы теории
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
• Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда
• Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями