Ви є тут

Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами

Автор: 

Макаров Алексей Борисович

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000204599

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
• Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
• Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
• Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
• Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
• Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом