Вы здесь

Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами

Автор: 

Макаров Алексей Борисович

Тип работы: 

Кандидатская

Год: 

1999

Артикул:

1000204599

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
• Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
• Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
• Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
• Циклоидальные манипуляторы : Основы теории
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
• Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока