Ви є тут

Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств

Автор: 

Поршнев Геннадий Павлович

Тип роботи: 

Докторская

Рік: 

1998

Артикул:

1000204901

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля
• Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
• Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
• Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы водитель - транспортное средство - внешняя среда