Ви є тут

Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств

Автор: 

Хозонхонова Дарима Дашидондоковна

Тип роботи: 

диссертация кандидата технических наук

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

118

Артикул:

1000292093

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Система управления коллективом мобильных роботов
• Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
• Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами
• Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
• Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
• Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики