Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики

Содержание
Введение.
Глава 1. Методы управления мобильными роботами.
1.1. Постановка задачи управления мобильным роботом в неопределенных условиях.
1.2. Применение методов искусственного интеллекта в задачах управления мобильными роботами,
их преимущества и недостатки
1.3. Основные задачи, возникающие при управлении мобильными роботами
1.4. Аппаратная реализация компонентов интеллектуальных систем как средство повышения производительности
систем управления роботов.
1.5. Выводы. Выбор направления исследований
Глава 2. Элементы теории нечеткого управления мобильными
роботами
2.1. Обобщенная структура системы нечеткого управления мобильными роботами .
2.2. Системы нечеткого управления, основанные на априорных знаниях
2.3. Обучаемые системы управления на основе нечеткого
вывода
Выводы
Глава 3. Разработка системы управления мобильного робота на основе
нечеткой логики.
3.1. Разработка системы управления движением мобильного
робота, основанной на априорных знаниях.
3.2. Разработка системы управления, основанной на обучении на примере задачи управления конфигурацией шасси мобильного робота.
3.3. Моделирование работы системы управления конфигурацией
шасси.
Выводы
Глава 4. Аппаратная реализации системы нечеткого управления
мобильного робота
4.1. Аппаратная реализация схемы нечеткого вывода.
4.2. Замечания по аппаратной реализации элементов обучаемых
систем нечеткого управления.
Выводы
Заключение
Литература