- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
334361 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
- Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов
- Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий
- Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
- Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
- Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов