- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
334361 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
- Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
- Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
- Циклоидальные манипуляторы
- Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов