- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Тип работы:
Кандидатская
Год:
2013
Артикул:
334361 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
- Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
- Циклоидальные манипуляторы
- Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
- Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
- Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
- Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
- Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения