- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Тип роботи:
Дис. канд. техн. наук
Рік:
2002
Артикул:
23071 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
- Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
- Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
- Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
- Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам
- Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
- Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде