- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Тип роботи:
Дис. канд. техн. наук
Рік:
2002
Артикул:
23071 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
- Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
- Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
- Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
- Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
- Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
- Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка