- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Тип работы:
Дис. канд. техн. наук
Год:
2002
Артикул:
23071 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
- Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
- Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
- Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения