- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Тип работы:
Дис. канд. техн. наук
Год:
2002
Артикул:
23071 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
- Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
- Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
- Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами
- авторефМетоды и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении