Ви є тут

Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов

Автор: 

Загороднюк Елена Вячеславовна

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

177

Артикул:

1000294756

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
• Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
• Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
• Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
• Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
• Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
• авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
• Циклоидальные манипуляторы : Основы теории