- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2009
Артикул:
334347 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
- Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
- Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
- Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
- Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
- Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами