- Киев+380500193682
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
Тип работы:
Кандидатская
Год:
2009
Артикул:
334347 129 грн
(417 руб)
Рекомендуемые диссертации
- Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
- Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
- Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
- Робот для торкретирования протяженных горных выработок
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
- Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
- Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
- Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
- Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики