- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2011
Артикул:
1005400375 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
- Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
- Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
- Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления