- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Тип работы:
Докторская
Год:
2012
Артикул:
334348 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
- Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
- Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
- Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
- Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
- Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
- Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
- Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении