ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника интервального полинома на корневую плоскость.
1.1. Основные понятия и обозначения при отображении параметрического многогранника.
1.2. Свойства отображения параметрического многогранника при интервальной неопределенности
1.3. Свойства отображения параметрического многогранника при аффинной неопределенности
1.4. Основные результаты.
ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления.
2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности.
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной неопределенности.
2.3. Определение граничных вершин при интервальной
неопределенности.
2.4. Вершинный анализ робастного качества системы при
интервальной неопределенности
2.5. Примеры анализа качества интервальных систем.
2.6. Основные результаты
Г ЛАВА 3. Параметрический синтез регуляторов интервальных систем
автоматического управления.
3.1. Интервальнопараметрический синтез Прегулятора
3.2. Интервальнопараметрический синтез ПИрегулятора.
3.3. Интервальнопараметрический синтез ПЙДрегулятора,
гарантирующего апериодический переходный процесс интервальной
системы
3.4. Влияние нулей замкнутой интервальной системы на качество
переходного процесса
3.5. Примеры синтеза
ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем
4.1. Описание программной среды
4.2. Математическое представление границ интервальных
коэффициентов в ППП
4.3. Общие модули ППП I
4.4. Модули ППП I для анализа и синтеза регуляторов
интервальных систем
4.5. Примеры использования ППП I
ГЛАВА 5. Исследование котельного агрегата ДКВР с
использованием ППП I
5.1. Описание котельного агрегата ДКВР
5.2. Синтез ПИДрегулятора системы автоматического управления
котлоагрегата ДКВР
5.3. Анализ качества системы автоматического управления
котлоагрегата ДКВР
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922