Графические параметрические методы анализа и синтеза линейных систем управления

Оглавление
Обозначения
Введение
1 Робастное 3разбиение для полиномов
1.1. Введение.
1.2. Классическое разбиение .
1.3. Непрерывная и дискретная устойчивость
1.4. Робастное 3разбиение
1.4.1. Принцип исключения пуля.
1.4.2. Разделяющее множество.
1.5. Заключение.
2 Робастное 3разбиение для аффинных полиномов
2.1. Введение.
2.2. Аффинное семейство неопределенных полиномов
2.2.1. ограниченные неопределенности
2.2.2. Особые случаи.
2.3. Робастное 3разбиение для комплексного параметра . .
2.4. Примеры .
2.5. Заключение.
3 Синтез регуляторов низкого порядка по критерию Яоо
3.1. Введение.
3.2. Постановка задачи
3.3. Синтез Яоорегуляторов низкого порядка.
3.3.1. Допустимые множества
3.3.2. Аналог 3разбиения.
3.4. Примеры .
3.5. Заключение.
Литература