Содержание
Определения.
Введение
Глава 1 Способы построения самообучающихся систем управления объектами в недетерминированной среде
1.1 Постановка задачи синтеза адаптивной системы управления
1.1.1 Принятие решений об управляющих воздействиях.
1.2 Классификация адаптивных систем управления.
1.3 Системы управления объектами в недетерминированной среде.
1.3.1 Обучение с подкреплением. Основные положения.
1.3.2 0 обучение.
1.3.3 Сети адаптивной критики
1.3.4 Достоинства и недостатки существующих алгоритмов обучения
с подкреплением
1.4 Самообучаемые системы с самомодифицирующимися правилами
1.4.1 Методика самомодифицирующихся правил.
1.4.2 Базовый алгоритм самомодифицирующихся правил.
1.4.3 Применение Внутреннего учителя Шумковым Е. А.
1.5 Выводы.
Глава 2 Метод построения самонастраивающейся системы управления на основе топологии внутренний учитель.
2.1 Исходные условия.
2.2 Пример задачи
2.3 Принцип обучение самообучению
2.3.1 Структура
2.3.2 Решатель.
2.3.3 Компонента обратной связи
2.3.4 Учитель
2.3.5 Реактивные правила самообучения
2.3.6 Проактивные правила самообучения
2.3.7 Взаимодействие компонент.
2.4 Способы реализации метода в прикладных задачах.
2.4.1 Алгоритм разработки правил самообучения
2.4.2 Приоритетность адаптационных параметров
2.4.3 Коэффициент степени уверенности
2.5 Топология внутренний учитель с использованием нечеткого
2.5.1 Начальные данные.
2.5.2 Использование нечеткого вывода Мамдани.
2.6 Топология внутреннего учителя в сравнении с известными методиками.
2.7 Выводы.
Глава 3 Самообучающиеся системы управления на основе топологии внутренний учитель.
3.1 Система управления комплексом лифтов.
3.1.1 Комплекс лифтов
3.1.2 Алгоритм управления лифтами по расписанию
3.1.3 Адаптивная система управления комплексом лифтов
3.1.4 Результаты функционирования адаптивной системы управления комплекса лифтов.
3.2 Система управления мобильным роботом
3.2.1 Разработка СУ
3.2.2 Адаптивная система управления мобильным роботом
3.2.3 Результаты функционирования адаптивной системы управления мобильным роботом
3.3 Адаптивные автоматизированные банковские системы
3.3.1 Предпосылки построения автотрейдера.
3.3.2 Адаптивный автотрейдер
3.4 Выводы
Глава 4 Исследование результатов функционирования систем
управления
4.1 Анализ результатов, преимущества и недостатки методики
4.1.1 Методологические преимущества.
4.1.2 Недостатки методики
4.2 Пути дальнейшего совершенствования.
4.3 Выводы.
Заключение.
Приложение А
Приложение Б.
Приложение В
Приложение Г
Приложение Д
Список используемой литературы
- Київ+380960830922