ОГЛАВЛЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТЮВ И СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ, МЕТОДОВ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор методов оценивания постоянных и неопределенных параметров линейных моделей нелинейного объекта управления
1.2. Обзор методов обнаружения постепенных отказов объекта управления
1.3. Обзор методов оценивания состояния объекта управления.
1.4. Обзор методов обнаружения внезапных и постепенных отказов датчиков и исполнительных устройств и снижения чувствительности к ним цифровой системы управления.
1.5. Обзор методов синтеза линейных и нелинейных систем управления
1.6. Постановка задачи.
ВЫВОДЫ К ПЕРВОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ И КУСОЧНОЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Линеаризация динамической нелинейной модели.
2.2. Построение кусочнолинейной модели
2.3. Идентификация линейной модели с неопределенными матричными параметрами
2.4. Идентификация линейной модели с неопределенными собственными значениями.
2.5. Применение нейронной сети в качестве дополнения модели объекта
управления.
ВЫВОДЫ КО ВТОРОЙ ГЛАВЕ.
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПОСТЕПЕННЫХ ОТКАЗОВ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Линеаризация статической нелинейной модели
3.2. Оценивание конструктивных параметров объекта управления.
3.3. Применение нейронной сети для оценивания конструктивных параметров
объекта управления.
ВЫВОДЫ К ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.
ГЛАВА 4. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Разомкнутая система управления
4.2. Модальное оценивание состояния линейной системы с неопределенными собственными значениями
4.3. Оптимальное оценивание состояния линейной системы с неопределенными собственными значениями.
4.4. Оптимальное оценивание состояния нелинейной системы
4.5. Оценивание состояния нелинейной системы с помощью наблюдателя,
дополненного нейронной сетью
ВЫВОДЫ К ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 5. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПАРИРОВАНИЯ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Обнаружение, локализация и парирование произвольных отказов в цифровой системе управления.
5.2. Повышение надежности цифровой системы управления за счет
парирования отказов.
ВЫВОДЫ К ПЯТОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 6. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
6.1. Замкнутая система управления.
6.2. Робастное управление линейной системой с неопределенными матричными параметрами или с неопределенными собственными значениями.
6.3. Модальное управление линейной системой с неопределенными собственными значениями.
6.4. Оптимальное управление линейной системой с неопределенными матричными параметрами или с неопределенными собственными значениями
6.5. Оптимальное управление нелинейной системой
6.6. Управление нелинейной системой с помощью кусочнолинейного
регулятора, дополненного нейронной сетью.
ВЫВОДЫ К ШЕСТОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 7. РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
7.1. Кусочнолинейная модель двигателя.
7.2. Обнаружение и локализация постепенных отказов двигателя.
7.3. Обнаружение, локализация и парирование отказа датчика или аналогоцифрового преобразователя и отказа цифроаналогового преобразователя исполнительного устройства в цифровой системе управления двигателем .
7.4. Стабилизация установившихся режимов и режима разгона двигателя .
ВЫВОДЫ К СЕДЬМОЙ ГЛАВЕ.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922