Оглавление
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ОЦЕНИВАНИЕ В ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
1.1. Введение.
1.2. Оценивание в условиях неопределенности
1.2.1. Фильтр Калмана
1.2.2. Байесовские методы
1.2.3. Метод максимума правдоподобия.
1.2.4. Минимаксный подход
1.2.5. Минимаксно стохастический подход
1.3. Операции над множествами в задачах оценивания.
1.3.1. Представление информационных множеств
эллипсоидами.
1.3.2. Представление информационных множеств
многогранниками
1.4. Постановка задачи и цели исследования.
ГЛАВА 2. МИНИМАКСНОСТОХАСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
2.1. Введение
2.2. Определяющие соотношения в задаче фильтрации
2.3. Рекуррентный минимаксный фильтр.
ч
2.4. Сглаживающий и прогнозирующий минимаксные фильтры
2.5. Информационные множества в задачах оценивания
2.5.1. Линейное преобразование и сдвиг множества на
вектор .
2.5.2. Сумма множеств по Минковскому.
2.5.3. Геометрическая разность и пересечение множеств
2.5.4. Аппроксимация множеств
2.5.5. Чебышевский центр множества.
Выводы ко второй главе
ГЛАВА 3. ОПЕРАЦИИ НАД МНОЖЕСТВАМИ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНИВАНИЯ
3.1. Введение.
3.2. Представление информационных множеств многогранниками
3.3. Представление многогранника в виде проекций
3.4. Построение суммы по Минковскому и выпуклой оболочки множеств.
3.5. Построение геометрической разности многогранников
3.6. Построения пересечения многогранников
3.7. Построение чебышевского центра многогранника.
3.8. Линейное преобразование многогранника
3.9. Аппроксимация информационных множеств
Выводы к третьей главе.
ГЛАВА 4. МИНИМАКСНОСТОХАСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ В СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
4.1. Введение.
4.2. Сравнительный анализ представления информационных множеств эллипсоидами и многогранниками
4.3. Сравнение с известными решениями.
4.4. Динамическое размещение передвижных установок беспроводной связи
4.4.1. Технические характеристики передвижной установки беспроводной связи
4.4.2. Моделирование сети
4.4.3. Результаты численных экспериментов
Выводы к четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ