ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Актуальность проблемы и общие формулировки рассматриваемых в работе задач
2. Обзор литературы по теме исследований .
3. Цели и основные результаты исследований .
ГЛАВА 1. ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.
1.1. Об устойчивости в целом решения х 0 линейной нестационарной системы.
1.2. Об эквивалентности условий устойчивости квазиподобных систем.
1.3. Синтез абсолютно устойчивых систем управления. Устойчивость системы при возмущении правых частей .
1.4. Задача о движении объекта по заданной траектории
ГЛАВА 2. ВОПРОСЫ О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ БЫСТРОХОДНОГО
МОРСКОГО СУДНА.
2.1. Математическая модель движения быстроходного
морского катера .
2.2. Замкнутая система управления быстроходным катером.
2.3. Алгоритм функционирования системы
управления движением.
ГЛАВА 3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЫСТРОХОДНЫМ
МОРСКИМ СУДНОМ ПО ДИФФЕРЕНТУ.
3.1. Оптимальный закон изменения дифферента
и обеспечивающее его программное управление .
3.2. Синтез стабилизирующего управления.
3.3. Результаты компьютерного моделирования синтезированной системы .
3.4. Варианты применяемых квадратичных форм.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922