Разработка алгоритмов и программного обеспечения для оптимального управления классом динамических нелинейных объектов

Содержание
Введение .
Глава I. Обзор и анализ методов и алгоритмов построения оптимальных систем. Постановка задачи. ,ю 1.1.Задачи оптимального управления динамическими объектами класс нелинейных управляемых объектовЮ
1.2.Обзор и анализ работ в области оптимального управления
1.3.Принцип Л.С.Понтрягина и особенность его применения к классу исследуемых объектов.
1.4.Постановка задачи и цели работы
1.5.Вывод ы
Глава 2. Итеративные численные алгоритмы на основе
принципа Понтрягина.
2.1.Выбор критерия оптимальности.
2.2. Елок схема и описание алгоритма оптимального быстродействия
2.3.Анализ алгоритма.
2.4.Елок схема и описание алгоритма оптималь
ного управления по минимуму расхода энергии. .
2.5.Вывод ыу
Глава 3. Разработка программного обеспечения, оценка вычислительных аспектов предлагаемого алгоритма с помощью машинного моделирования
3.1.Системы, оптимальные по быстродействию. Базовая программа
3.2.Системы, оптимальные по минимуму энергии.
Базовые программы
3.3.Машинное моделирование и сравнение оптимального управления нелинейными и линеаризованными моделями.
3.4.Вывод ы.
Глава 4. Решение прикладных задач
4.1.Оптимальное управление движением автомобиля. .
4.2.Оптимальное управление движением крана с
грузом
Основные выводы.
Литература