Содержание
Введение.
Глава 1. Роботыманипуляторы как средство комплексной автоматизации производства.
1.1. Определение роботаманипулятора.
1.2. Логическое нейроуправление автономными космическими роботамиманипуляторами.
1.3. Подводные роботыманипуляторы с
электрогидравлическим приводом.
1.4. Горные робототехнические системы.
1.5. Структура роботовманинуляторов.
1.6. Информационная система роботов.
1.7. Обработка информации в робототехнических системах.
1.8. Выводы по 1й главе. Глава 2. Математически модели нейронов и их реализация.
2.1. Биологический нейрон и его структура.
2.2. Аналоговая модель нейрона МакКалокаПиттса и е техническая реализация.
2.3. Цифровая модель Белявского В.А. Горбатова и е техническая реализация.
2.4. Цифровая модель значного нейрона .. Горбатова и е техническая реализация.
2.5. Выводы по второй главе. Глава 3. Математическое обеспечение автоматизированного логического проектирования трхзначных сотовых нейронов.
3.1. Орбитально непротиворечивая значная функция.
3.2. Стратегия логического проектирования 3значного
сотового нейрона.
3.3. Проектирование сотового нейрона при орбитальном
центре Хс 0.
3.4. Проектирование нейрона при орбитальном центре
3.5. Проектирование нейрона при орбитальном центре
хс6. юз
3.6. Проектирование нейрона при орбитальном центре
АГС 8.
3.7. Выводы по 3ей главе. 2 Глава 4. Программное обеспечение автоматизированного логического проектирования трхзначных сотовых нейронов ТСН.
4.1. Операционные модули программного инструментария.
4.2. Диспетчер программного инструментария.
4.3. Выводы по 4й главе.
Глава 5. Автоматизированное логическое проектирование трехзначного сотового нейрона для управления горным роботом манипулятором.
5.1. Горный робот манипулятор сборщик образцов грунта.
5.2. Трхзначная функция управления приводом сустава робота манипулятора ПСРМ.
5.3. Декомпозиция трхзначной функции управления ПСРМ.
5.4. Вычисление оптимального орбитального центра и оптимальное расщепление синаптических переменных.
Выводы.
Литература
- Київ+380960830922