Ви є тут

Автоматизация синтеза регуляторов цифровых электроприводов

Автор: 
Николаев Михаил Алексеевич
Тип роботи: 
ил РГБ ОД 61
Рік: 
0
Артикул:
523103
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ПОСТАНОВКА. ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
1.1. Модели элементов системы цифрового электропривода. . .
1.1.1. Модели силового блока.
1.1.2. Модели управляющей ПЗМ.
1.1.3. Модели датчиков координат.
1.2. Основные методы синтеза цифровых регуляторов
1.2.1. Использование желаемых передаточных функций.
1.2.2. Метод переменного коэффициента усиления.
1.2.3. Импульсная система с заданными параметрами переходного процесса.
1.2.4. Регулятор, оптимальный в смысле квадратичного показателя качества
1.2.5. Регулятор, минимизирующий дисперсию выходной величины.ЗО
1.2.6. Сравнительная оценка рассмотренных регуляторов. .
1.3. Методы автоматизированного анализа и синтеза
электроприводов
1.3.1. Автоматизированный анализ непрерывных систем электропривода.
1.3.2. Автоматизированный синтез непрерывных систем электропривода.
1.3.3. Автоматизированный анализ и синтез цифровых электроприводов.
1.4. Выводы по главе 1.
2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, ОРИЕНТИРОВАННЫХ НА АНАЛИЗ С ПОМОЩЬЮ ЦВМ.
2.1. Общие вопросы.
2.2. Структурное представление цифровой системы электро
привода для исследования на ЦВМ.
2.3. Модель управляющего блока
2.4. Модель электрической части силового блока
2.4.1. Модель СШУ.
2.4.2. Модель собственно вентильного преобразователя и якорной цепи для ТУВ с раздельным управлением
2.4.3. Модель собственно вентильного преобразователя и якорной цепи для ТУВ с совместным управлением
2.5. Модель механической части силовогоблока
2.6. Цифровые модели силового блока.
2.6.1. Обоснование раздельного рассмотрения процессов в электрической и механической частях силового блока. .
2.6.2. Анализ способов получения цифровых моделей.
2.7. Модели датчиков координат
2.8. Выводы по главе 2
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Синтез последовательных корректирующих устройств. .
3.2. Квазиоптимапьный регуляторТОО
3.3. Регуляторы, использующие вектор состояния.
3.4. Наблюдатели состояния электропривода постоянного тока.
3.4.1. Наблюдатель тока и момента
3.4.2. Редуцированные наблюдатели1X
35. регулятор для режима прерывистых токов
3.6. Исследование способов представления цифровых регуляторов
3.7. Выводы по главе 3
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Выбор показателя качества. .
4.2. Методы нелинейного программирования
4.2.1. Методы поиска глобального экстремума
4.2.2. Однопараметрические методы оптимизации
4.2.3. Методы многопараметрической оптимизации
4.3. Библиотека методов нелинейного программирования. . .
4.3.1. Исследование геометрии линий равного уровня. . . .
4.3.2. Структура библиотеки методов нелинейного программирования.
4.3.3. Состав библиотеки. .
4.4. Решение задач оптимального проектирования с помощью библиотеки методов НП
4.4.1. Общий подход.
4.4.2. Использование линейных моделей.
4.4.3. Идентификационный метод
4.4.4. Идентификация параметров неизменяемой части. . . .
4.4.5. Определение требуемой точности реализации коэффициентов цифрового регулятора
4.4.6. Определение оптимальной частоты квантования. . . .
4.5. Программное обеспечение оптимального проектирования.
4.5.1. Принципы разработки программного обеспечения. . .
4.5.2. Структура и состав пакета прикладных программ для автоматизированного синтеза цифровых регуляторов. .
4.6. Решение задач автоматизированного анализа и синтеза.
4.7. Стенд для исследования цифровых электроприводов. . .
4.7.1. Организация связи миниЭВМ с внешними устройствами
4.7.2. Организация связи миниЭВМ с цифровым измерителем скорости и цифроаналоговым преобразователем. . . .
4.7.3. Силовой блок стенда.
4.7.4. Экспериментальные исследования.
4.8. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА