Оглавление
1 Введение
1.1 Актуальность задач, цель и метод исследования.
1.2 Обзор литературы
1.3 Содержание работы и основные результаты.
2 Тензор поворота н кинематике абсолютного твердого тела.
2.1 Основные обозначения
2.2 Тензоры второго ранга и тензор поворот в трехмерном пространстве
2.3 Левая и правая угловая скорость
3 Свободное вращение однороторного гиростата
3.1 Описание движения однороторного гиростата
3.2 Вывод уравнений движения гиростата.
3.3 Интеграл энергии.
3.4 Частые случаи, допускающие решение в элементарных функция .
3.4.1 Случай 0i
3.4.2 Случай 0 0i .
3.5 Общий случай движения гиростата
3.5.1 Различные способы представления тензора поворота
3.5.2 Представление тензора поворота через вектор i
общий случай расположения ротора.
3.5.3 Представление тензора поворота через вектор
частные случаи расположения ротора.
3.5.4 Представление тензора поворота через вектор i.
3.5.5 Представление тензора поворота через вектор аЬ.
3.5.6 Выводы.
Представление системы уравнений, описывающих дпижение гиро
сгата, а скалярной форме. Численное решение задачи.
,1 3.7 Точное амалшическое решение задачи.
4 Свободное вращение мультироторного гиростата
4.1 Общее описание движения мультпроторного гиростата
4.2 Уравнения движения гиростата.
о Свободное вращение однороторно гиростата при наличии внутреннего двигателя ограниченной мощности
5.1 Описание вращения однорсггорного гиростата прн наличии внутреннего двигателя ограниченной мощности
5.2 уравнения движения системы.
5.3 Асимптотические свойства решения нри больших .
5.4 Асимптотические решение задачи прн больших .
Заключение
А Некоторые рисунки
В Список принятых обозначений
Литература
- Київ+380960830922