Система технического зрения на основе ПЭС телекамеры и микро-ЭВМ Электроника-60М для очувствления промышленных роботов

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .
Глава I. Обзор существующих систем технического зрения
1.1. Основные назначения и требования, предъявляемые к системам технического зрения .
1.2. Варианты технической реализации СТЗ .
1.3. Алгоритмы обработки изображений .
Выводы по главе, постановка цели и задач исследования .
Глава 2. Аппаратурная реализация системы технического зрения на основе ПЗС телекамеры и микроЭШ ЭлектроникабОМ
2.1. Разработка ПЗС телекамеры .
2.2. Разработка устройства ввода видеоинформации УВВИ
2.3. Селекция полезного изображения на фоне
2.4. Анализ точностных характеристик системы технического зрения .
Выводы
Глава 3. Алгоритмическое и программное обеспечение
системы технического зрения
3.1. Построение алгоритмов определения параметров положения одиночных и пространственно разделенных объектов
3.2. Универсальные методы распознавания и определения параметров положения пространственно разделенных объектов
3.3. Алгоритмы обработки изображений с учетом
взаимного перекрытия объектов
Выводы
Глава 4. Система технического зрения как интеллектуальный уровень в иерархии управления роботизированного технологического модуля
4.1. Задачи и основные функции, возлагаемые на СТЗ в иерархической системе управления роботизированного модуля.
4.2. Расчет динамических характеристик СТЗ в
составе роботизированного модуля
4.3. Сопряжение системы технического зрения с технологическим оборудованием модуля
Выводы .
Заключение. Общие выводы
Литература