Исследование и разработка метода синтеза параметров шестицветного механизма смены цвета с аккумулирующим пружинным устройством ткацкого станка типа СТБ

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ МЕХАНИЗМОВ СМЕНЫ ЦВЕТА
ТКАЦКИХ СТАНКОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.
1.1. Обзор исследований механизмов смены цвета
ткацких станков
1.2. Устройство и принцип работы шестицветного механизма смены цвета с приводом от ремизоподъемной каретки.
1.3. Структурный анализ шестицветного механизма
смены цвета.
1.4. Постановка задачи.
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ЦВЕТА С АККЖУЛИРУЮЩШ ПРУШННШ УСТРОЙСТВ СМ
2.1. Аналитическое определение положений и
скоростей привода механизма.
2.2. Аналитическое определение положений и скоростей шестицветного механизма смены цвета. .
2.3. Уравнения движения механизма со многими степенями свободы.
2.4. Уравнения движения шэстицветного механизма
смены цвета в общем случае
2.5. Уравнения движения механизма в процессах
зарядки и разрядки
2.6. Вывод упрощенных уравнений процесса разрядки механизма.
2.7. Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМА СМЕНЫ ЦВЕТА С АККУМУЛИРУЮЩИМ ПРУЖИННЫМ УСТРОЙСТВШ.
3.1. Математическая формулировка задачи
синтеза
3.2. Связь решений уравнений движения с
искомыми параметрами.
3.3. Выделение на плоскости корней характеристического уравнения области с заданным свойствами движения механизма
3.4. Выбор желаемого закона распределения корней характеристического уравнения
3.5. Исследование и решение системы нелинейных алгебраических уравнений относительно искомых параметров.
3.6. Графоаналитический метод синтеза параметров механизма
3.7. Выводы
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМА СМЕНЫ ЦВЕТА С АККУМУЛИРУЮЩИМ ПРУЖИННЫМ УСТРОЙСТВШ И ЕГО МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ. . . .
4.1. Расчет коэффициентов упрощенных уравнений
движения механизма
4.2. Определение вектора нормированных параметров механизма.
4.3. Построение нормированных интегральных кривых
и расчет вектора искомых параметров.
4.4. Преобразование уравнения движения механизма к
виду, удобному для моделирования на ЭШ
4.5. Численное моделирование движения механизма
и анализ его результатов
4.6. Выводы
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ЦВЕТА С АККЖУЛИРУЮЩИМ ПРУЖИННЫМ УСТРОЙСТВШ
5.1. Основные задачи и методика экспериментальных исследований.
5.2. Разработка датчиков перемещения и
скоростей.
5.3. Разработка датчиков давления гидравлического демпфера.
5.4. Экспериментальные измерения перемещении и скоростей звеньев механизма
5.5. Экспериментальные измерения деформации кручения
и давления гидравлического демпфера механизма. . .
5.6. Выводыг . .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА