Метод калибровки блока маятниковых поплавковых акселерометров корабельной инерциальной навигационной системы

СОДЕРЖАНИЕ
Список сокращений.
Введение
Глава 1. Анализ особенностей использования БА в корабельных
карданных ИНС
1.1. Использование информации акселерометров в ИС
1.2. Согласование отсчетных систем координат и взаимозаменяемость БА в ИНС
1.3. Выводы по главе 1.
Глава 2. Анализ модели и методов калибровки БА.
2.1. Маятниковый поплавковый акселерометр компенсационного типа
2.2. Математическая модель трехосного БА
2.3. Анализ возможности упрощения модели Б А.
2.4. Алгоритм учета модели Б А.
2.5. Анализ методов калибровки Б А.
2.6. Выводы по главе 2.
Глава 3. Разработка и исследование метода калибровки БА при
ОГРАНИЧЕНИИ УГЛОВ НАКЛОНА
3.1. Основные положения метода калибровки
3.2. Формирование и модель измерений.
3.3. Определение параметров БА.
3.4. Результаты моделирования
3.5. Анализ погрешностей методики выполнения измерений.
3.6. Описание комплекта аппаратуры для калибровки
3.7. Выводы по главе 3.
Глава 4. Экспериментальное исследование метода калибровки Б А
4.1. Экспериментальное исследование погрешностей метода калибровки.
4.2. Экспериментальная проверка метода калибровки БА
4.3. Экспериментальная проверка взаимозаменяемости БА в составе ИНС
4.4. Выводы по главе 4.
Заключение
Литература