Исследование путей повышения точности определения места судна по фазовой РНС ДЕККА

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
1.1. Методы синтеза цифровых фильтров . II
1.2. Комплексирование навигационных систем
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОГРЕШНОСТЕЙ
ИЗМЕРЕНИЙ ПО ФАЗОВОЙ РНС ДЕККА .
2.1. Использование фазовой РНС Декка в судовождении .
2.2. Числовые характеристики погрешностей измерений . .
2.3. Методика сбора и обработки экспериментального материала.
2.4. Результаты обработки .
3. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
3.1. Метод наименьших квадратов.
3.2. Последовательный метод.
3.3. Метод дискретной оптимальной фильтрации Калкана. .
3.4. Синтез оптимального навигационного фильтра
3.4.1. Формирующий фильтр .
3.4.2. Модель сигнала .
3.4.3. Алгоритм комплексной обработки информации. . . .
3.5. Результаты моделирования .
4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА