Плавность хода и навесоспособность сельскохозяйственного трактора с треугольным гусеничным обводом и адаптивной характеристикой подвески заднего катка

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессоривания ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов
1.2 Анализ влияния конструкций ходовых систем и подвесок на плавность хода и навесоспособность гусеничного трактора.
1.2.1 Влияние на навесоспособность и тяговые показатели
1.2.2 Влияние на плавность хода
1.3 Математические модели исследуемых объектов.
1.3.1 Динамические модели тракторов
1.3.2 Математические модели почвы
1.4 Анализ путей снижения вредного воздействия на почву
1.5 Анализ путей модернизации ходовых систем гусеничных тракторов
1.6 Анализ критериев виброактивности.
1.7 Выводы и задачи исследования.
ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТРАК ГОРА С ТРЕУГОЛЬНЫМ ГУСЕНИЧНЫМ ОБВОДОМ
2.1 Обоснование ограничений и выбор обобщенных координат.
2.2 Уравнение колебаний подрессоренных масс трактора.
2.3 Масса и момент инерции колебательной системы.
2.4 Кинематические возмущения
2.5 Характеристики упругих и диссипативных сил.
2.6 Силовые возмущения.
2.7 Учет влияния колебаний трансмиссии трактора
2.8 Влияние неравномерности перемотки ведущей ветви и звенчатости гусеничного движителя.
2.9 Обоснование выбора математической модели почвы.
2. Описание свойств почвы и взаимодействия гусеницы с грунтом
2. Моделирование взаимодействия ходовой системы гусеничного трактора с деформируемым опорным основанием.
2. Методика оценки вибрационного воздействия на сиденье оператора
2. Выбор программной среды для реализации математической модели.
2. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ .
3.1 Проверка на основании имеющихся данных
3.2 Экспериментальное исследование колебаний трактора семейства ВТ
3.3 Экспериментальное исследование колебаний трактора с треугольным гусеничным обводом.
3.4 Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ С ТРЕУГОЛЬНЫМ ГУСЕНИЧНЫМ ОБВОДОМ.
4.1 Требования к компоновке ходовой системы с треугольным гусеничным обводом.
4.2 Разработка механизма подвески заднего опорного катка
4.3 Исследование влияние треугольного гусеничного обвода на механизм
подвески заднего опорного катка.
Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ С ТРЕУГОЛЬНЫМ ГУСЕНИЧНЫМ ОБВОДОМ НА ПЛАВНОСТЬ ХОДА И НАВЕСОСПОСОБНОСТЬ ТРАКТОРА
5.1 Определение оптимальной компоновки ходовой системы с треугольным гусеничным обводом.
5.2 Исследование влияния механизма подвески заднего опорного катка на статические характеристики трактора
5.3 Исследование влияния треугольного гусеничного обвода на плавность хода при работе трактора на наиболее вероятных режимах.
5.4 Исследование влияния треугольного гусеничного обвода на плавность хода при работе трактора с повышенной крюковой нагрузкой
5.5 Выводы по главе 5.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ