Содержание
0.1 История вопроса
0.2 Постановка задачи.
0.3 Краткое содержание диссертации
1 Оптимальное управление линейной дискретной системой.
1.1 Построение оптимального программного управления .
1.2 Задача о синтезе оптимального управления.
1.3 Свойства оптимального управления и0 к, лгАг
1.4 Устойчивость оптимального синтеза к помехам в канатах
обратной связи
1.5 Примеры .
2 Устойчивость оптимального синтеза в линейных дискретных системах при запаздывании сигналов обратной связи.
2.1 Построение оптимального синтеза в случае запаздывания
сигналов обратной связи.
2.2 Устойчивость оптимального синтеза в задаче 2.1.
2.3 Пример.
3 Задача о быстродействии для линейной дискретной системы.
3.1 Постановка и решение задачи о быстродействии.
3.2 Свойства времени быстродействия и функции 1и Лт . .
3.3 Геометрическая трактовка решения задач о быстродействии
3.4 Устойчивость оптимального синтеза в задаче о
быстродействии
3.5 Примеры .
4 Управление квазилинейной дискретной системой.
4.1 Постановка задачи и описание процедуры построения допустимого управления.
4.2 Доказательство сходимости итерационной процедуры .
4.3 Пример
Литература
- Київ+380960830922