Конструкции негладкого и многозначного анализа в задачах динамической оптимизации и теории уравнений Гамильтона-Якоби

Оглавление
Введение
1 Многозначные решения уравнений ГамильтонаЯкоби
1.1 Постановка задачи.
1.2 Характеристическое дифференциальное включение .
1.3 Многозначные эпирешения, гипорешения и их свойства
1.4 Теорема существования Мрешений.
1.5 Эквивалентное определение Мрешения.
1.6 Примеры.
2 Мрешения разрывных уравнений ГамильтонаЯкоби
2.1 Некоторые понятия и результаты негладкого анализа .
2.2 Задача Коши для разрывного уравнения Гамильтона
2.3 Свойства Мрешений разрывного уравнения.
2.4 Применение Мрешений в задачах управления.
2.5 Итерационная процедура построения Мрешений
3 Алгоритм построения кусочнолинейной сопряженной функции
3.1 Постановка задачи.
3.2 Предварительное описание метода решения.
3.3 Решение на конкретном итерационном шаге
3.4 Заключительный этап алгоритма.
3.5 Основные шаги алгоритма.
3.6 Сложность реализации алгоритма
ОГЛАВЛЕНИЕ
4 Задача оптимизации хаусдорфова расстояния между двумя выпуклыми многогранниками
4.1 Постановка задачи.
4.2 Субградиенты и субдифференциалы.
4.3 Аналитический метод.
4.4 Простой субградиентный метод
4.5 Метод с прогнозированием результата.
4.6 Многошаговый метод
Литература