СОДЕРЖАНИЕ
Сокращения и обозначения .
Введение .
1 Перемещение за счет изменения центра масс.
1.1 Методы исследования движения тел в сопротивляющихся средах
1.2 Математические модели гидродинамики движения твердых тел
1.3 Численные методы решения гидродинамических задач
1.4 Конструктивные схемы
2 Методы численного решения задачи движения в вязкой жидкости тела с переменным распределением массы
2.1 Методы дискретизации уравнений гидродинамики
2.1.1 Метод конечных объемов.
2.1.2 Дискретизация по времени.
2.2 Методы решения СЛАУ.
2.3 Построение конечнообъемных сеток в исследуемых областях . .
2.3.1 Алгебраические методы
2.3.2 Методы на основе конформных отображений
2.4 Численное решение уравнений НавьеСтокеа проекционными
методами
2.5 Алгоритм совместного решения уравнений НавьеСтокса и уравнений динамики твердого тела.
3 Движение тел с переменным распределением массы.
3.1 Расчет присоединенных масс.
3.2 Тестирование применяемых численных методов
3.2.1 Прямолинейное движение сферы.
3.2.2 Расчет сил сопротивления.
3.2.3 Падение пластины
3.3 Падение тел в вязкой жидкости.
3.4 Исследование движения тел с нейтральной плавучестью за счет
изменения центра масс.
3.5 Вращательное движение тел с переменным распределением массы
3.6 Исследование движения тел в жидкости с возможностью управления по вертикали
4 Управление нестационарным движением цилиндрического тела с переменным распределением массы.
4.1 Аппроксимация сил сопротивления
4.2 Результаты решения задачи управления движением тела . . . .
Заключение.
Список использованных источников
- Київ+380960830922