ВВЕДЕНИЕ.
1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МНОГОМАССОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ УПРУГИХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
1.1. Математическое описание многомассовых нелинейных упругих механических объектов с учетом зазоров в упругих связях.
1.1.1 Скоростная форма математического описания многомассовых нелинейных упругих электромеханических объектов.
1.1.2 Математическая модель многомассового упругого электромеханического объекта с учетом зазоров в упругих связях
1.2. Постановка задач подавления упругих деформаций в упругих электромеханических объектах
1.2.1 Задачи подавления упругих деформаций.
1.2.2 Задачи применения стационарных наблюдателей в реализации систем управления не полностью измеримыми упругими объектами
1.3. Упругие электромеханические следящие системы с подчиненным управлением.
1.3.1 Типовая промышленная система с подчиненным управлением многомассовым упругим электромеханическим объектом
1.3.2. Расчетные формулы типовых настроек контурных П регуляторов в электромеханической системе подчиненного управления.
1.4. Расчет наблюдателя, модального управления и эталонной модели
1.4.1 Расчет блока стационарного наблюдателя
1.4.2 Расчет линейного модального управления и эталонной модели .
1.5. Аналитические адаптивные системы управления с алгоритмами параметрической и сигнальной настроек
1.5.1 Полные адаптивные системы с параметрической настройкой и мажорирующими функциями.
1.5.2 Упрощенные адаптивные системы с параметрической настройкой и мажорирующими функциями.
1.5.3 Полные адаптивные системы с сигнальной настройкой и мажорирующими функциями.
1.5.4 Упрощенные адаптивные системы с сигнальной настройкой и мажорирующими функциями старших степеней роста
1.6. Математическое описание асинхронного электродвигателя с разомкнутой системой управления.
1.7 Выводы к первой главе.
2. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ И ТРЕХМАССОВЫМИ УПРУГИМИ МЕХАНИЧЕСКИМИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
2.1. Двухмассовые упругие механические и электромеханические объекты
2.1.1. Исходные данные двухмассовых упругих механических и электромеханических объектов и расчет подчиненного регулирования
2.1.2. Адаптивные системы управления скоростью
2.1.3 Адаптивные системы управления положением
2.2 Трехмассовые упругие механические и электромеханические объекты
2.2.1 Исходные данные трехмассового упругого механического и электромеханического объектов и расчет подчиненного регулирования
2.2.2 Адаптивные системы управления скоростью.
2.2.3 Адаптивные системы управления положением
2.3 Выводы к второй главе
3. НЕЙРОСЕТЕВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ и ТРЕХ МАССОВЫМИ УПРУГИМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
3.1 Основы искусственных нейронных сетей.
3.1.1 Модель нейрона.
3.1.2 Функции активации
3.1.3 Обучение искусственных нейронных сетей.
3.2 Адаптивные нейросегевые системы управления двух и трехмассовыми упругими электромеханическими объектами
3.2.1 Особенности использования искусственных нейронных сетей в системах управления
3.2.2 Разработка адаптивных нейросетевых систем управления положением двухмассового упругого электромеханического объекта
3.2.3 Разработка адаптивных нейросетевых систем управления положением трехмассового упругого механического объекта
3.3 Выводы к третьей главе.
4. РАЗРАБОТКА ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХ И ТРЕХМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С УПРУГИМИ ДЕФОРМАЦИЯМИ.
4.1 Обзор программ моделирования и настройки систем управления
4.1.1 Программные средства отладки и моделирования
4.1.2 Совмещение программных моделей и регуляторов с работающим оборудованием
4.1.3 Стенды для полунатурных испытаний
4.1.4 Настройка регуляторов в реальном времени на примере Т1Ш1
4.2 Проектирование и описание программы моделирования
4.2.1 Назначение.
4.2.2 Назначение пунктов меню и работа с приложением.
4.3 Пример моделирования адаптивной системы управления с параметрической настройкой для управления положением трехмассового упругого электромеханического объекта с учетом электромагнитной постоянной тока якоря
4.4 Выводы к четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922