Моделирование перемещения аватара в пространстве и его взаимодействия с объектами виртуальной среды

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВАТАРА В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ТРЕНАЖЕРОВ
1.1 Анализ особенностей тренажеров, построенных с использованием технологий виртуальной реальности
1.2 Анализ действий операторов в виртуальной среде тренажера
1.3 Обзор методов и средств моделирования человека в системах виртуальной реальности.
1.4 Анализ методов моделирования недоопределенных движений аватара
1.5 Постановка задачи моделирования перемещения аватара в виртуальной среде тренажера
1.6 Выводы по главе 1
2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ АВАТАРА В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ ТРЕНАЖЕРА
2.1 Разработка модели аватара как многозвенного комплекса.
2.2 Общая структура модели аватара
2.3 Модель генерации определенных движений
2.4 Модель формирования недоопределенных движений в штатных и экстремальных ситуациях
2.5 Алгоритм определения конечной конфигурации руки при выполнении недооиределенного движения аватара.
2.6 Выводы по главе 2.
3 ОПТИМИЗАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОНЕЧНОЙ КОНФИГУРАЦИИ РУКИ АВАТАРА И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ
3.1 Решение задачи оптимизации положения руки аватара при выполнении недооиределенного движения.
3.2 Исследование сходимости задачи оптимизации положения руки аватара
3.3 Численные методы решения задачи оптимизации положения руки аватара
3.4 Экспериментальное исследование временных характеристик методов численной реализации задачи оптимизации положения руки аватара
3.5 Выводы по главе 3
4 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА И РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ АВАТАРОВ В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ
ТРЕНАЖЕРА.
4.1 Структура пакета прикладных программ, реализующего перемещение аватара в виртуальной среде тренажера
4.2 Анализ эффективности реализации модели формирования недоопределенных движений
4.3 Анализ способов построения геометрических моделей частей тела аватара в области суставов.
4.4 Имитация присутствия в виртуальной среде тренажера аватара реально несуществующего оператора
4.5 Анализ результатов внедрения моделей движения аватара в
моделирующий комплекс тренажера.
4.6 Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА