СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ АВИАЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ КОНТРОЛЯ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЖАРОБЕЗОПАСНОСТИ.
1.1 Использование авиационных средств при решении задач пожаротушения, патрулирования, спасения и десантирования.
1.2. Основные требования, предъявляемые к системе
сам она водящегося средства пожаротушения и прицельной системе.
1.3. Анализ современных систем наведения средств пожаротушения.
1.4 Анализ методов наведения управляемых авиационных средств.
2. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ОБЕСПЕЧЕНИИ ЗАДАННОЙ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ В
РЛС С СА.
2.1. Постановка задачи синтеза оптимального управления траекторией движения носителя РЛС с СА.
2.2. Анализ требуемой траектории движения носителя РЛС с СА в
горизонтальной плоскости.
2тЗ Вывод уравнения промаха при движении носителя, обеспечивающего требуемую разрешающую способность РЛИ
2.4 Синтез закона управления поперечной перегрузкой самонаводящегося средства для формирования требуемой
траектории.
3 СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
СОПРОВОЖДЕНИЯ НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА
3.1 Разработка двумерного дискриминатора дальности и доплеровской частоты.
Стр.
3.1.1 Модели отраженных сигналов в РЛС с СА.
3.1.2 Синтез оптимального дискриминатора
3.1.3 Разработка практически реализуемого дискриминатора дальности и доплеровской частоты.
3.1.4 Статистические характеристики практически реализуемого дискриминатора дальности и доплеровской частоты
3.2 Синтез алгоритма сопровождения малоразмерного наземного объекта.
3.2.1 Выбор и обоснование исходных математических моделей состояния
3.2.2 Алгоритм фильтрации координат объекта пожаротушения и ориентира в дискретном времени.
3.2.3 Анализ наблюдаемости системы
3.3 Точностные характеристики алгоритма сопровождения.
3.3.1 Выбор и обоснование априорной информации
3.3.1 Исследование влияния траектории движения носителя РСА
на дисперсию оцениваемых координат.
3.3.2 Исследование влияния количества сопровождаемых ориентиров на дисперсию оцениваемых координат цели
ЗгЗтЗ Анализ влияния количества сопровождаемых ориентиров на
вычислительные затраты.
4 ИМИ ТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ. ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ТЕХНЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
4.1 Исследование характеристик алгоритма сопровождения малоразмерного наземного объекта в составе замкнутого контура самонаведения методом математического моделирования
4.2 Цели и задачи имитационного моделирования
4.2.1 Исследование точностных характеристик контура наведения
РЛС с СА.
4.2.2 Анализ срывов сопровождения объекта
4.2.3 Анализ точностных характеристик сопровождения
координат цели.
4.3 Предложения по технической реализации разработанных алгоритмов
4.3.1 Предложения по ТТХ и структуре РЛС с СА в режиме сопровождения объекта пожаротушения.
4.3.2 Обоснование выбора области бессрывного сопровождения ориентиров и минимальной дальности формирования РЛИ.
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922