Синтез типовых нейрорегуляторов состояния для класса нелинейных динамических объектов с особенностями поведения

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ОСОБЕННОСТЯМИ ПОВЕДЕНИЯ.
1.1 Формирование класса нелинейных объектов.
1.1.1 Признаки нелинейных систем
1 Л.2 Проблемы моделирования нелинейных систем
1.2 Проблемы синтеза нелинейных законов управления
1.2.1 Целевые инвариантные множества
1.2.2 Синтез нелинейных регуляторов.
1.2.3 Условия достижимости целевого инварианта
1.3 Проблемы разработки технического обеспечения
1.4 Задачи диссертационного исследования
2 МЕТОД СИНТЕЗА ЦЕЛЕВЫХ ИНВАРИАНТОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ТИПОВЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ.
2.1 Метод синтеза целевых инвариантов для объектов с типовыми бифуркациями
2.2 Подходы к определению типовой бифуркации объекта
2.3 Процедура синтеза целевых инвариантов.
2.3.1 Тестовый класс объектов.
2.3.2 Выбор типовой бифуркации
2.3.3 Расчт параметров типовой бифуркации
2.3.4 Выбор обобщнных целевых инвариантов
2.3.5 Пример синтеза нелинейного закона управления
2.4 Об эквивалентности моделей типовых бифуркаций.
2.4.1 Эквивалентность в точке бифуркации
2.4.2 Эквивалентность в окрестности точки бифуркации
2.4.3 Диффеоморфная эквивалентность моделей.
2.5 Выводы по главе.
3 ПРОБЛЕМА НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ОСОБЕННОСТЯМИ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Условия возникновения особенностей канала управления
3.2 Влияние особенностей целевых инвариантов
3.3 Влияние особенностей канала внутреннего управления
3.4 Влияние особенностей канала внешнего управления.
3.5 Выводы по главе.
4 МЕТОД СИНТЕЗА НЕЙРОРЕГУЛЯТОРОВ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ОСОБЕННОСТЯМИ.
4.1 Метод синтеза нейрорегуляторов состояния
4.2 Исследование нелинейных управляемых систем с целевым инвариантом и типовыми особенностями
4.2.1 Методика сравнения замкнутых систем
4.2.2 Сравнительный анализ нелинейных систем.
4.3 Проблема начальных условий в задаче настройки нейрорегулятора состояния.
4.3.1 Методика настройки нейросетевого регулятора.
4.3.2 Пример расчта начальных условий
4.4 Синтез нейрорегуляторов для объектов с особенностями канала управления
4.4.1 О реализации аналитических законов в нелинейных системах с особенностями канала управления
4.4.2 Нейросетевая система с особенностью дтипа.
4.4.3 Нейроуправление флаттером нелинейная задача.
4.5 Выводы по главе
5 ОБЩЕПРОМЫШЛЕННЫЙ НЕЙРОРЕГУЛЯТОР СОСТОЯНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ
5.1 Оценка времени отклика нейрорегулятора на базе ПЛК
5.1.1 Программная реализация нейрорегулятора.
5.1.2 Моделирование системы управления с нейрорегулятором на базе контроллера БМАТС
5.2 Оценка характеристик нейрорегулятора с ускорителем
5.3 Типовые интерфейсы нейрораулятора.
5.4 Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ