Система компьютерно-имитационного моделирования шестистепенных динамических стендов авиационных тренажеров

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР
ВВЕДЕНИЕ.
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ШЕСТИСТЕПЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТЕНДОВ АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖРОВ.
1.1 Объект исследования.
1.2 Методы математического моделирования
шестистеиенного динамического стенда АТ.
1.2.1 Методы моделирования ориентации в пространстве
подвижной платформы динамического стенда АТ.
1.2.2 Методы моделирования кинематики
шестистепенного динамического стенда АТ.
1.2.3 Методы моделирования параметров опор динамического стенда АТ
1.3 Анализ методов математического моделирования
приводов динамического стенда АТ
1.3.1 Анализ методов математического моделирования
электроприводов динамического стенда АТ.
1.3.2 Анализ методов математического моделирования
гидроприводов динамического стенда АТ.
1.3.3 Метод математического моделирования гидропривода динамического стенда АТ с компенсацией статической нагрузки
1.4 Методы математического моделирования систем управления
1.4.1 Математические модели Вход выход
1.4.2 Методы моделирования динамических систем
в пространстве состояний
1.5 Анализ современных комплексов программ
математического моделирования.
1.6 Методология исследований.
1.7 Выводы по первому разделу
2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ШЕСТИСТЕПЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТЕНДОВ АТ
С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕСА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЫ.
2.1 Требования, предъявляемые к приводу
шестистепенного динамического стенда АТ.
2.2 Обобщнная типовая структура гидропривода динамического стенда
2.3 Структура гидропривода с компенсацией статической нагрузки.
2.4 Метод математического моделирования компенсации
влияния силы тяжести платформы на работу приводов шестистепенного динамического стенда АТ.
2.5 Метод математического моделирования
гидропривода с компенсацией статической нагрузки
2.6 Результаты моделирования влияния силы тяжести
подвижной платформы на работу приводов
2.7 Выводы по второму разделу
3 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ
ДИНАМИЧЕСКИХ СТЕНДОВ АТ.
3.1 Привод динамического стенда АТ
как объект математического моделирования
3.2 Алгоритмы управления приводом динамического стенда АТ
3.3 Имитационное моделирование привода динамического стенда АТ
3.3.1 Система четвертого порядка
3.3.2 Система четвертого порядка с одним нулем
3.3.3 Система четвертого порядка с двумя нулями.
3.3.4 Система пятого порядка.
3.3.5 Система пятого порядка с одним нулем.
3.3.6 Система пятого порядка с двумя нулями
3.3.7 Система седьмого порядка
3.3.8 Система седьмого порядка с одним нулем
3.3.9 Система седьмого порядка с двумя нулями.
3.4 Выводы по третьему разделу
4 КОМПЛЕКС ПРОГРАММ МОДЕЛИРОВАНИЯ
ШЕСТИСТЕПЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТЕНДОВ АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖРОВ
4.1 Методика моделирования шестистепенных динамических стендов АТ
4.2 Методика моделирования привода динамического стенда АТ
4.3 Структура комплекса программ
4.4 Алгоритм работы с разработанным комплексом программ.
4.5 Графический интерфейс пользователя комплекса программ.
4.5.1 Меню пользователя.
4.5.2 Область выбора исследования и отображения численных результатов.
4.5.3 Область графического отображения результатов
4.6 Система компьютерноимитационного моделирования
шестистепенных динамических стендов АТ
4.7 Исследование и сравнительный анализ приводов с компенсацией и
без компенсации веса платформы динамического стенда АТ
4.8 Выводы по четвртому разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА