Введение
Глава 1 Анализ современных алгоритмов математического моделирования и вычислительных алгоритмов при параметрическом синтезе электромагнитных устройств
1.1 Основные подходы к математическому моделированию электромагнитных устройств
1.2 Формирование магнитных цепей замещения и математических моделей электромагнитов
1.3 Основные алгоритмы математического моделирования и вычислительные алгоритмы при автоматизированном проектировании электромагнитных устройств
1.4 Вычислительные алгоритмы при математическом моделировании статических и динамических характеристик электромагнитных устройств
1.5 Алгоритмы анализа чувствительности параметров магнитных и электрических схем замещения электромагнитных устройств при статическом режиме работы
1.6 Алгоритм анализа чувствительности и расчета переходных процессов магнитных и электрических схем замещения электромагнитных устройств при динамическом режиме работы
Выводы по главе
Глава 2 Разработка эффективных алгоритмов математического моделирования электромагнитных устройств
2.1 Разработка алгоритма математического моделирования
статических и динамических характеристик электромагнитных устройств, адаптированного к решению задачи параметрического синтеза
2.2 Разработка алгоритма анализа чувствительности в статическом режиме работы магнитных и электрических схем замещения электромагнитных устройств
2.3 Разработка алгоритма анализа чувствительности и расчта переходных процессов в динамическом режиме работы магнитных и электрических цепей замещения электромагнитных устройств
Выводы по главе
Глава 3 Разработка, обоснование и тестирование эффективных вычислительных алгоритмов для математического моделирования электромагнитных устройств
3.1 Разработка модификации метода Холецкого для ускоренного решения СЛАУ с разреженными матрицами малой размерности
3.1.1 Теоретические основы предлагаемой модификации
3.1.2 Алгоритм нумерации узлов и контуров магнитных цепей замещения электромагнитов
3.1.3 Алгоритм формирования дополнительной матрицы М
3.2 Разработка алгоритма рационального выбора значений итерационного параметра метода Ньютона Рафсона
3.2.1 Теоретические основы предлагаемого алгоритма
3.2.2 Особенности применения алгоритма для математического моделирования электромагнитных устройств
3.3 Разработка алгоритма предварительной оценки необходимости анализа рассматриваемой комбинации параметров при поиске оптимумов целевых функций, заданных аналитически
3.4 Модификация метода исключения Гаусса для ускоренного повторного решения СЛАУ и е использование применительно к задаче анализа параметрической чувствительности
3.4.1 Теоретические основы используемой модификации
3.4.2 Усовершенствование модификации метода исключения
Гаусса для повторных решений СЛАУ после изменения одного столбца матрицы коэффициентов А
3.4.3 Сравнительный анализ формулы Шермана Моррисона, модификации метода Гаусса и предложенного усовершенствованного алгоритма для повторного решения СЛАУ
3.4.4 Анализ параметрической чувствительности электромагнита с Шобразным сердечником при использовании модификации метода исключения Гаусса для ускоренного повторного решения СЛАУ
3.5 Алгоритм ускоренного переформирования уравнений состояния и их решения с использованием понятия изменчивости применительно к задаче анализа параметрической чувствительности при динамическом режиме работы схем замещения электромагнитных устройств
3.5.1 Теоретические основы используемого алгоритма ускоренного переформирования уравнений состояния
3.5.2 Формирование и переформирование уравнений состояния системы управления звеном робота
3.5.3 Решение жстких систем обыкновенных дифференциальных уравнений классическими явными методами с использованием понятия изменчивости
3.5.4 Анализ решения общеизвестных жстких систем ОДУ с помощью алгоритма РунгеКутты 4го порядка с коррекцией и классических неявных методов
3.5.5 Анализ чувствительности во временной области при малых и существенных изменениях параметров и расчт переходных процессов системы управления звеном робота при динамическом режиме работы
Выводы по главе
Глава 4 Модернизация программного продукта для моделирования электромагнитных устройств и разработка комплекса проблемноориентированных программ
4.1 Разработка программных модулей и их реализация в новой версии современного программного продукта для математического моделирования электромагнитных устройств
4.2 Разработка комплекса проблемноориентированных программ
4.2.1 Программный модуль Эффективный анализ статических характеристик электромагнитов
4.2.2 Программный модуль Эффективный анализ схем замещения электромагнитных устройств
4.2.3 Программный модуль Ускоренное формирование и решение уравнений состояния электромагнитных устройств и систем
Выводы по главе
Заключение
Список использованной литературы
- Київ+380960830922