Синтез робастных систем управления с использованием каскадно-связанных модифицированных нелинейных, нечетких и нейросетевых регуляторов

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ МОДИФИЦИРОВАННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ, НЕЧЕТКИХ И НЕЙГОСЕТЕВЫХ САУ
1.1 Анализ нелинейных модифицированных САУ с непрерывными аппроксимирующими функциями управления
1.2 Анализ методов и алгоритмов решения задач управления на базе нечеткой логики
1.3 Анализ возможностей и особенностей построения нейросетевых САУ
1.4 Постановка задач диссертационного исследования Выводы по главе
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА САУ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
. 2.1 Синтез и анализ робастно устойчивой интервальной системы управления объектом с запаздыванием на основе минимаксного подхода и критерия максимальной степени устойчивости
2.2 Метод и алгоритм структурнопараметрического синтеза робастной интервальной системы с избирательным управлением
2.3 Синтез интервальной системы управления с адаптивным ПИДрегулятором
2.4 Структурнопараметрический синтез робастных САУ на основе динамического выбора нелинейных алгоритмов управления
2.5 Синтез адаптивной САУ с нелинейной функцией управления на основе нечеткой логики Выводы по главе
ГЛАВА 3 ПОСТРОЕНИЕ КАСКАДНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ САУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКИХ МОДИФИЦИРОВАННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ И
НЕЙРОСЕТЕВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
3.1 Синтез и анализ каскадной САУ с использованием нечетких модифицированных нелинейных регуляторов
3.2 Построение каскадной САУ с использованием нейросетевых регуляторов в основном контуре
3.3 Оценка влияния параметров нейронной сети на качество переходного процесса в САУ на основе ортогонализации столбцов матрицы активнопассивного эксперимента
3.4 Исследование каскадной САУ с нейросетевыми регуляторами во внеш нем и внутреннем контуре
Выводы по главе
ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ ВЫБОРА КАСКАДНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НЕЧЕТКИМИ И НЕЙРОСЕТЕВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
4.1 Анализ методов и подходов к решению многокритериальных задач оценки и выбора структур каскадных САУ
4.2 Методика решения многокритериальной задачи оценки и выбора структур каскадных САУ на основе нечетких предпочтений
4.3 Характеристика критериев сравнения САУ сложными объектами и оценочные шкалы
4.4 Решение многокритериальной задачи сравнения и выбора структуры каскадной САУ на основе нечетких предпочтений
Выводы по главе 4 Заключение
Список использованных источников