Разрывная функция цены в игровых задачах быстродействия

Оглавление
Основные обозначения
Введение
1 Достаточные условия совпадения разрывной функции с функцией цены в игровых задачах быстродействия
1.1 Постановка задачи
1.2 Свойства и и стабильных функций.
1.3 Свойства функции цены игры.
1.4 Теорема 1 о достаточных условиях.
1.5 Теорема 2 о достаточных условиях.
1.5.1 Корректно сжимаемые множества.
1.5.2 Формулировка и доказательство теоремы.
1.5.3 Пример
2 Достаточные условия стабильности функции в терминах сингулярных точек
2.1 Критерии стабильности полунепрерывной функции
2.2 Простейшие сингулярные точки
2.3 Рассеивающие и экивокальные сингулярные точки
2.4 Теорема 3 о достаточных условиях стабильности
3 Управление материальной точкой на прямой при наличии помехи
3.1 Постановка задачи
3.2 Обоснование решения задачи.
4 Игровая задача о брахистохроне
4.1 Постановка задачи.
4.2 Характеристическая система для уравнения Айзекса Веллмана .
4.3 Первичные семейства характеристик.
4.4 Построение рассеивающей линии.
4.5 Построение экивокальной линии при к ю2.
4.6 Вторичное поле характеристик при к гп2
4.7 Определение функции р.
4.8 Обоснование решения задачи
Литература