Разработка и исследование системы автоматического управления исполнительными механизмами ткацкого оборудования

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СПОСОБОВ
СТАБИЛИЗАЦИИ РАЗМЕРА ОТРЕЗНОЙ КРОМКИ ТКАНИ НА СОПЛОВЫХ ТКАЦКИХ СТАНКАХ
1.1 Причины стабилизации размера отрезной кромки ткани на сопловых ткацких станках
1.2 Анализ процесса прокидки уточной нити и существующих механизмов для ее отмеривания.
1.3 Применение новых технологий в пневмоткацком
производстве
1.4 Применяемые методы контроля ДЛИНЫ Прокидываемой уточной . V
нити и длины отрезной кромки
1.5 Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотнорегулируемых электроприводов.
1.6 Принципиальные решения управляемого электромеханического комплекса для стабилизации размера отрезной кромки ткани
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ В ПРИВОДЕ УТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ
2.1 Вводные замечания
2.2 Общие сведения
2.3 Математическое описание асинхронного электродвигателя
2.3.1 Математическое описание АКЗ во вращающейся системе
координат
2.3.2 Структурная схема АКЗ во вращающейся системе
координат
2.3.3 Структурная схема АКЗ в неподвижной системе
координат
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ УТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ
3.1 Динамическая модель системы векторного управления АЭП
3.2 Синтез структуры и расчет регуляторов системы векторного управления АЭП.
3.2.1 Настройка регуляторов токовых контуров.
3.2.2 Настройка регулятора контура скорости
3.3. Синтез адаптивного регулятора скорости
3.4. Структурная схема системы управления уточным накопителем отмеривающего типа.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. СИСТЕМА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ УТОЧНЫМ НАКОПИТЕЛЕМ. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.
4.1 Разделение задач в микропроцессорной системе управления
4.2 Обоснование выбора ЦСП скРСЗОЕбОЮ для внутреннего
контура и микроконтроллера РСЕ7 для внешнего контура .
4.3 Структура микропроцессорной системы векторного управления
АЭП с элементами ирораммного управления.
4.4 Автоматическая диагностика АЭП уточного накопителя.
4.5 МПСУ уточным накопителем непрерывного действия отмеривающего типа.
4.6 Алгоритм управления уточным накопителем на основе микроконтроллера Р1СЕ7 совместно с системой векторного управления его электропривода
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА