Параметрический синтез и анализ АСР с ПИД-алгоритмами различной структуры

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА
АСР С ПИДАЛГОРИТМОМ.
1.1. ПИДалгоритм и его особенности
1.1.1. Идеальный ПИДалгоритм.
1.1.2. Физически реализуемый ПИДалгоритм
1.1.3. Цифровая реализация ПИДалгоритма
1.1.4. Автоматические регуляторы релейноимпульсного действия
1.1.5. Особенности АСР с ПИДрегулятором
1.2. Методы параметрического синтеза АСР с ПИДрегуляторами
1.2.1. Задача параметрического синтеза АСР
1.2.2. Обзор методов определения настроек ПИДрегулятора
ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА
АСР С ПИДРЕГУЛЯТОРАМИ
2.1. Расчет линий заданного запаса устойчивости т для АСР с
I идеальным ПИДалгоритмом
2.2. Анализ влияния настроек ПИДрегулятора на распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы.
2.3. Расчет оптимальных параметров настройки с использованием комплексного показателя запаса устойчивости.
2.4. Особенности АСР с идеальным ПИДалгоритмом и объектом
управления с запаздыванием.
2.5. Анализ распределения корней характеристического уравнения
2.6. Сравнение методов расчета оптимальных параметров настройки
АСР с ПИДрегулятором
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ РОБАСТНОЙ НАСТРОЙКИ РЕАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
3.1. Параметрический синтез и анализ динамики АСР с цифровым ПИДрегулятором
3.2. Выбор параметров электрического исполнительного механизма
с ГТИДалгоритмом.
3.3. Исследование автоколебаний в АСР с ШИМ и ЭИМ
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
4.1. Описание экспериментального стенда
4.2. Получение математической модели объекта регулирования.
4.3. Настройки регулятора и процессы регулирования по результатам эксперимента и моделирования.
4.4. Возможные области применения ПИДалгоритма в системах автоматизации теплотехнических объектов управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Список литературы