Система автоматизированного управления грузовыми стреловыми устройствами взаимодействующих судов

СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
Введение
ГЛАВА 1. СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ В ОТКРЫТОМ МОРЕ МЕЖДУ СУДАМИ
1.1. Способы передачи грузов в открытом море
1.2. Анализ современного состояния грузовых стреловых устройств и систем управления
1.3. Особенности работы перегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств.
1.4. Пути совершенствования работы перегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств в открытом море.
1.5. Выводы по первой главе.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРЕНОСА ГРУЗА
И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ
УСЛОВИЙ ПРЕНОСА.
2.1. Анализ процесса переноса груза.
2.2. Порядок работы перегрузочного комплекса ГСУ
2.3. Оптимальность процесса переноса груза
2.4. Определение критерия оптимальности процесса переноса груза
для случая работы лебедок с равными постоянными скоростями
2.5. Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫМ
КОМПЛЕКСОМ ГРУЗОВЫХ СТРЕЛОВЫХ УСТРОЙСТВ.
3.1 Общие положения разработки математической модели
3.2. Дифференциальные уравнения движения груза с помощью прегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств
3.3. Программа расчета математической модели перегрузочного комплекса.
3.4. Анализ результатов расчетов математической модели
Щ 3.5. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМИ СТРЕЛОВЫМИ УСТРОЙСТВАМИ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ СУДОВ
4.1. Описание функциональной схемы АСУ
4.2. Разработка алгоритма программы АСУ и его описание
4.3. Описание принципиальной схемы АСУ
4.4. Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список использованных источников