ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.
1.1. Математическое описание элементов электропривода,
как объектов управления.
1.1.1. Синхронные двигатели
1.1.2. Полупроводниковые преобразователи энергии.
1.2. Задачи управления электроприводом и
существующие способы их решения.
1.3. Выводы
Глава 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СКОЛЬЗЯЩЕГО
РЕЖИМА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ МАТРИЦЕЙ ПЕРЕД ИЗБЫТОЧНЫМ РАЗРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
2.1. Особенности объекта управления и методов решения
задачи синтеза скользящего движения.
2.2. Достаточные условия существования скользящего движения в системах с избыточным управлением
2.3. Синтез скользящего движения.
2.4. Выводы
Глава 3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ИНФОРМАЦИОННОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИНТЕЗА МНОГОМЕРНОГО СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА.
3.1. Информационные аспекты синтеза скользящего режима.
3.2. Использование асимптотического наблюдателя состояния.
3.3. Нелинейный наблюдатель на скользящих режимах.
3.4. Физический смысл эквивалентного управления.Д
3.5. Выводы
Глава 4. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ СИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
4.1. Синтез одноконтурного управления
4.1.1. Декомпозиционны и двухшаговый метод синтеза
4.2.1. Первый этап синтез фиктивных разрывных управлений.
4.2.2. Второй этап синтез закона управления фазными напряжениями.
4.3. Каскадное подчиненное управление.
4.4. Формирование задания по компоненте статорного тока i,
как средство оптимизации статических режимов работы.
4.4.1. Постановка задачи
4.4.2. Обеспечение максимального кпд и минимума тока статора.
4.4.3. Обеспечение
4.4.4. Реализация предложенных зависимостей
4.4.5. Использование задания i 0.
4.5. Выводы
Глава 5. РЕГУЛЯРИЗАЦИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ КОМПОНЕНТ МНОГОМЕРНОГО РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В РЕАЛЬНОМ СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ
5.1. Особенности реального скользящего режима
5.2. Синтез оптимального по коммутационным потерям
алгоритма управления АИН.
5.2.1. Анализ законов ШИМ
5.2.2. Сравнительный анализ законов переключения с точки зрения коммутационных потерь
5.2.3. Численные результаты сопоставления
законов переключения ШИМ.
5.2.4. Оптимальный по коммутационным потерям
алгоритм ШИМ
5.3. Оптимальный по коммутационным потерям
реальный скользящий режим
5.4. Регуляризация переключении разрывных
компонент вектора управления.
5.4.1. Векторный синтез алгоритма управления.
5.4.2. Упрощенный алгоритм управления
5.4.3. Структура следящей системы векторного регулирования ток.
5.4.4. Тестовое моделирование следящего контура
5.5. Выводы
Глава 6. НАБЛЮДАТЕЛИ ВЫХОДНЫХ
МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ.
6.1. Общая постановка задачи наблюдения
6.2. Синтез алгоритма наблюдения для неявнополюсного СД
с постоянными магнитами.
6.2.1. Во вращающейся системе координат
6.2.2. В неподвижной системе координат а, Р
6.2.3. Упрощенный наблюдатель
6.3. Синтез алгоритма наблюдения для синхроннореактивного двигателя.
6.3.1. Во вращающейся системе координат.
6.3.2. Упрощенный наблюдатель.
6.4. Выводы.
Глава 7. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ
ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ
СИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
7.1. Основные принципы цифрового управления.
7.1.1. Особенности цифрового управления.
7.1.2. Цифровой скользящий режим
7.2. Синтез цифрового управления СД.
7.2.1. Разностные уравнения СД
7.2.2. Регулирование частоты вращения СД
7.3. Цифровые алгоритмы оценки и
обработки переменных состояния
7.3.1. Постановка задачи
7.3.2. Наблюдатель состояния неявиополюспого СД.
7.3.3. Фичьтрнаблюдатель механических переменных.
7.4. Идентификация параметров линейной цифровой системы
с переменными коэффициентами и ограниченной
глубиной памяти.
7.4.1. Постановка задачи идентификации параметров.
7.4.2. Условие идентификации коэффициентов матриц.
7.4.3. Идентификация физических параметров
7.4.4. Идентификация момента инерции
7.5. Ограничитель интенсивности изменения задания.
7.5.1. Общая постановка задачи
7.5.2. Синтез ограничителя интенсивности изменения задания
7.6. Синтез цифровых алгоритмов управления электроприводом
с упругими механическими связями.
7.6.1. Постановка задачи управления.
7.6.2. Разностная модель упругого механического движения
7.6.3. Синтез цифрового алгоритма регулирования
упругих колебаний.
7.6.4. Наблюдатель переменных состояния.
7.7. Выводы.
Глава 8. АПРОБАЦИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ
АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ
СИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
8.1. Цифровые алгоритмы управления высокоскоростным синхронным ЭП с векторным цифровым управлением
без датчика механического движения на валу двигателя.
8.1.1. Особенности задачи управления
8.1.2. Система моделирования
8.1.3. Исследование системы управления при
номинальных значениях параметров
8.1.4. Исследование чувствительности алгоритма управления к изменению параметров объекта.
8.1.5. Влияние дискретности АЦП при измерении тока.
8.1.6. Учет влияние мертвого времени АИН
8.1.7. Выводы по моделированию
8.2. Цифровая система управления электроприводом
с упругими механическими связями.
8.2.1. Особенности объекта управления.
8.2.2. Основные принципы синтеза системы управления.
8.2.3. Компенсация сухого трения и зоны нечувствительности
8.2.4. Моделирование замкнутой системы
8.2.5. Выводы по моделированию
8.3. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922