Оглавление.
Введение.
Глава 1. Алгоритмы обеспечения для подсистем стабилизации.
1.1. Робастная стабилизация линейного динамического объекта.
1.2. Робастноадаптивная стабилизация с компенсацией неизвестного возмущения
1.3. Робастноадаптивная стабилизация нелинейных объектов.
1.4. Робастное управление линейным объектом с запаздыванием
по состоянию
1.5. Исследование синтезированных систем на ЭВМ.
1.6. Выводы.
Глава 2. Алгоритмы обеспечения робастноадаптивного управления динамическими объектами с эталонной моделью
2.1. Робастное управление линейного динамического объекта.
2.2. Робастноадаптивное управление для нелинейных объектов.
2.3. Робастное управление линейным динамическим объектом
с запаздыванием по состоянию
2.4. Робастноадаптивное управление нелинейным объектом
с запаздыванием по состоянию
2.5. Исследование синтезированных систем на ЭВМ.
2.6. Выводы.
Глава 3. Алгоритмы обеспечения робастноадаптивного управления динамическим многосвязным объектом.
3.1. Робастная стабилизация динамического многосвязного объекта.
3.2. Робастная стабилизация динамического многосвязного объекта
с запаздыванием по состоянию
3.3 Робастное управление с эталонной моделью многосвязного
объекта с запаздыванием по состоянию
3.4. Робастноадаптивное управление по выходу
нелинейным многосвязным объектом
3.5. Результаты компьютерного моделирования
3.6. Выводы.
Глава 4. Синтез робастного управления положением горелки относительно стыка сварочного робота
4.1. Процесс сварки как объект управления
4.2. Математическая модель процесса сварки.
4.3. Алгоритмы робастного управления процесса сварки.
4.4. Моделирование и сравнительный анализ результатов предложенных алгоритмов.
4.5. Выводы
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922