Алгоритмы адаптивного управления управляющих подсистем АСУ ТП с запаздыванием

СОДЕРЖАНИЕ
Введение,.
Глава 1. Алгоритмическое обеспечение подсистем управления
объектами с запаздывающим управлением.
1.1. Адаптивный предиктор.
1.2. Адаптивное управление с использованием метода расширенной
ошибки.
1.3. Адаптивное управление с использованием алгоритма адаптации высокого порядка.
1.4. Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка.
1.5. Синтез адаптивного управления без использования прогнозирующих устройств
1.6. Моделирование полученных систем на ЭВМ.
Выводы
Глава 2. Алгоритмическое обеспечение подсистем управления для объектов с запаздыванием по состоянию.
2.1. Адаптивное управление с использованием модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка.
2.2. Адаптивное управление с особой параметризацией уравнения технологического объекта управления
2.3. Примеры синтеза систем адаптивного управления объектами с запаздыванием по состоянию.
2.3.1. Адаптивное управление на базе модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка.
2.3.2. Адаптивное управление основанное на модифицированной параметризации уравнения технологического объекта.
Выводы
Глава 3. Алгоритмическое обеспечение подсистем управления для объектов с запаздыванием по состоянию и управлению.
3.1. Адаптивный предиктор.
3.2. Адаптивное управление на базе метода расширенной ошибки
3.3. Адаптивное управление с использованием алгоритма адаптации высокого порядка.
3.4. Адаптивное управление с использованием модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка.
3.5. Моделирование полученных систем на ЭВМ
Выводы.
Глава 4. Алгоритмическое обеспечение автоматизированной
подсистемы управления процессом адсорбции
4.1. Анализ технологического процесса как объекта управления.
4.1.1. Описание технологического процесса установки Осушки и отбензинивания обессеренного газа
4.1.2. Постановка проблемы управления процессом адсорбции
4.1.3. Математическая модель процесса адсорбции на основе уравнений балансов, кинетических и термодинамических закономерностей.
4.1.4. Математическая модель процесса адсорбции на основе экспериментальных данных
4.2. Технологическая схема управления процессом адсорбции установки Осушки и отбензинивания обессеренного газа
4.2.1. Программное управление процессом адсорбции.
4.2.2. Непрерывное управление процессом адсорбции.
4.3. Адаптивное алгоритмическое обеспечение для подсистемы управления процессом адсорбции.
4.4. Результаты численного исследования подсистемы управления
процессом адсорбции
Выводы
Заключение.
Список литературы