ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
1 Л. Анализ промышленных технологических объектов с запаздыванием
1.2. Требования, предъявляемые к системам управления технологическими объектами с запаздыванием
1.3. Обзор традиционных способов управления технологическими объектами с запаздыванием
Выводы по главе
2. ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
2.1. Применение адаптивного подхода для синтеза систем управления технологическими объектами с запаздыванием
2.1.1. Нестабильность свойств реальных технологических объектов и систем
2.1.2. Особенности адаптивного подхода в управлении технологическими объектами с запаздыванием
2.1.3. Основные струкзуры адаптивных систем управления и классификация
2.1.4. Задачи адаптивного управления технологическими объектами
2.1.5. Особенности построения адаптивных систем управления технологическим объекгами с эталонными и настраиваемыми моделями
2.2. Основные методы синтеза адаптивных алгоритмов дли систем управления с моделями
2.3. Учет реальных условий при построении адаптивных параметрических алгоритмов
2.3.1. Ограничения на значения перестраиваемых параметров
2.3.2. Учет сигнальных возмущений Выводы по главе
3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДЕНИЯ В ЦЕЛЯХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРОГНОЗА ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
3.1. Адаптивный подход в наблюдении состояния промышленных технологических объектов
3.2. Синтез адаптивных алгоритмов наблюдения для объектов с запаздыванием по управлению. Построение адаптивных наблюдателей, осуществляющих прогноз состояния технологических объектов с запаздыванием в управлении или в измерительном устройстве
Выводы по главе
4. ПОСТРОЕНИЕ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА АДАПТИВНОМОДАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНЫХ СТРУКТУР АДАПТИВНОМОДАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
4.1. Адаптивный подход в управлении технологическими объектами с запаздыванием
4.2. Синтез адаптивномодальных алгоритмов для объектов с запаздыванием по управлению
4.3. Разработка обобщенной методики синтеза и расчета адаптивномодальных регуляторов для технологических
объектов с запаздыванием по управлению
4.4. Синтез алгоритмов адаптивномодального управления
для объектов с запаздыванием по переменным состояния
4.5. Разработка обобщенной методики синтеза и расчета адаптивномодальных регуляторов для технологических объектов с запаздыванием по переменным состояния
4.6. Синтез алгоритмов адаптивномодального управления и адаптивного наблюдения для объектов с запаздыванием
в измерительных устройствах
4.7. Разработка рациональных структур адаптивномодальных систем управления для технологических объектов
с запаздыванием
4.7.1. Разработка различных модификаций адаптивномодального регулятора для технологических объектов
с запаздыванием по управлению
4.7.1.1. Разработка АМР для широкого класса технологических объектов с запаздыванием по управлению и в измерительных устройствах
4.7.1.2. Разработка АМР для широкого класса технологических объектов с запаздыванием в исполнительных устройствахрегуляторах
4.7.2. Разработка различных модификаций адаптивномодального регулятора для технологических объекгов с запаздыванием по состоянию
4.7.3. Достоинства и недостатки предлагаемых рациональных структур адаптивномодальных систем управления технологическими объектами с запаздыванием и рекомендации по их применению Выводы по главе
5. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ
V АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
5.1. Расчет систем адаптивномодального управления, адаптивного прогноза и наблюдения для технологических объектов с запаздыванием
5.1.1. Расчет адаптивномодальной системы для технологического объекта двухемкостная гидравлическая система
5.1.2. Расчет адаптивномодальной системы для технологического объекта емкость смешения с паровой рубашкой
5.1.3. Расчет системы адаптивного прогноза и наблюдения для промышленного технологического трубопровода
5.2. Моделирование и исследование адаптивных систем управления и наблюдения для технологических объектов с запаздыванием
5.2.1. Моделирование адаптивномодальной системы управления двухсмкостной гидравлической системой
5.2.2. Моделирование адаптивномодальной системы управления емкостью смешения с паровой рубашкой
5.2.3. Моделирование системы адаптивного прогноза для промышленного технологического трубопровода
Выводы по главе ЗАКЛЮЧЕНИЕ ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922