Разработка конструкции и обоснование параметров адаптивного линейного грейферного ковша

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение и общая характеристика работы
1 Обзор исследований в области создания механизмов с ковшовыми
и челюстными захватами
1.1 Обзор и анализ существующих конструкций рабочих органов
подъмнотранспортных, строительных и дорожных машин
1.2 Современное состояние исследования плоскорычажных
механизмов грузозахватных органов и манипуляторов
1.3 Выводы. Постановка задачи исследований
2 Изыскание и разработка рациональной конструкции адаптивного
линейного грейферного ковша
2.1 Технология работы адаптивного грейфера
2.2 Разработка структурной схемы адаптивного линейного грейфера
2.3 Кинематический синтез и анализ адаптивного линейного
грейферного ковша
2.3.1 Синтез механизма перемещения челюстей
2.3.2 Кинематический синтез механизма ориентации к технологической поверхности
2.4 Оценка и корректировка результатов синтеза.
2.4.1 Механизм перемещения челюстей
2.4.2 Механизм ориентации ковша
2.5 Определение рациональных геометрических параметров
адаптивного линейного грейферного ковша
Выводы
3 Определение параметров адаптивного линейного грейферного
3.1 Кинематический анализ
3.2 Кинематический анализ механизма ковша
3.3 Определение и исследование кинематических параметров
адаптивного линейного грейферного ковша
3.4 Силовой анализ механизма ковша
3.5 Определение усилий на основе использования деформации в
стержнях
3.6 Сравнение результатов расчета
Выводы
4 Исследование динамики линейного грейферного механизма
4.1 Решение прямой задачи динамики методом нелинейного
программирования
Выводы
4.2 Решение обратной задачи динамики
Выводы
Общие выводы
Список использованных источников