Моделирование замкнутых линейных систем в представлении полиномами Уолша в пространстве состояний

Оглавление
Введение.
Глава 1 Проблема синтеза систем управления.
1.1 Обзор современного состояния и развития методов синтеза систем управления с использованием ортогональных полиномов
1.2 Современные системы управления процессами
1.2.1 Математические модели динамических систем
1.2.2 Представление математической модели динамической системы.
1.3 Оптимизация процессов с использованием математических моделей
1.3.1 Математические модели процессов и их роль в решении задач оптимизации.
1.3.2 Характеристика методов решения задач оптимизации
1.4 Постановка задачи синтеза оптимального управления с переменными параметрами.
1.5 Цель работы и задачи исследования
Глава 2 Метод синтеза линейных систем управления
2.1 Задача оптимальной стабилизации
2.1.1 Постановка задачи об оптимальной стабилизации.
2.2 Метод замороженных коэффициентов.
2.3 Задача слежения
2.4 Теоремы и их доказательства для систем с постоянными параметрами.
2.5 Устойчивость движения многомерных систем.
2.5.1 Устойчивость, управляемость и наблюдаемость объектов управления
Глава 3 Полиномы Уолша в задачах моделирования и синтеза многомерных динамических систем оптимального управления.
3.1 Использование ортогональных полиномов Уолша
3.2 Свойства полиномов Уолша. Прямое и обратное интегрирование. Операционная матрица интегрирования.
3.3 Многомерные динамические модели в представлении рядами Уолша
3.4 Аппроксимация с применением функции Уолша.
Глава 4 Разработка численных методов решения и приложение к задачам управления химикотехнологическими процессами
4.1 Численный метод решения задач с постоянными параметрами.
4.2 Численный метод решения задач оптимизации для систем с постоянными параметрами.
4.3 Численный метод решения задач с переменными параметрами
4.3.1 Анализ оптимального управления линейной нестационарной системы с применением функций Уолша.
4.3.2 хМоделирование замкнутой обратной связью линейной нестационарной системой с применением функций Уолша
4.4 Алгоритмы решения задач управления химикотехнологическими процессами.
4.4.1 Алгоритм задач управления химикотехнологическими процессами с переменными параметрами
4.4.2 Алгоритм решения системы дифференциальных уравнений с переменными параметрами
Выводы.
Заключение
Библиографический список.
Приложение.
Введение
Актуальность