СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Состояние вопроса по технологиям и механизации комплектования запасных частей в складах.
1.1 Анализ состояния механизации работ в зонах комплектации многономенклатурных складов
1.2 Анализ технологических характеристик запасных частей, поступающих на предприятия ресурсного обеспечения АПК
1.3 Анализ технологий комплектации запасных частей на складах с выдачей их мелкими партиями
1.4 Анализ технологических и конструктивных параметров сбапансирванных манипуляторов.
1.4.1 Принципы действия и устройство
1.4.2 Классификация.
1.4.3 Области применения
1.4.4 Технические характеристики
1.5 Классификация захватных устройств к манипуляторам.
1.6 Задачи исследования.
2 Теоретические исследования
2.1 Обоснование адаптивной технологии комплектации тяжелых
запасных частей с применением манипуляторов
2.2 Математическая модель участка комплектации
2.3 Обоснование типажа грузозахватных устройств к манипуляторам
2.4 Методика расчета основных параметров грузозахватной траверсы
2.5 Разработка алгоритма имитационного моделирования
2.6 Выводы
3 Программа и методика экспериментальных исследований.
3.1 Имитационное моделирование участков комплектации
3.2 Планирование экспериментов и обработка опытных данных.
3.3 Математическая обработка и оценка надежности экспериментальных данных
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Лабораторные исследования
4.1.1 Результаты имитационного моделирования участка
комплектации
4.1.2 Результаты экспериментальностатистических исследований по комплектованию пакетированию тяжелых запасных частей с помощью манипулятора с комплектом быстросменных грузозахватных приспособлений.
4.2 Выводы
5 Оценка эффективности использования манипуляторов с комплектами захватов на операциях комплектования запасных частей.
5.1 Определение показателей сравнительной экономической эффективности
5.2 Определение экономических показателей
Общие выводы и рекомендации
Список использованных источников
- Київ+380960830922